"Hay" sert à présenter quelque chose de nouveau, et "está" ou "están" servent à dire où se trouve quelque chose que l'on connaît déjà.

hay + sustantivo ("Hay una cafetería")

il y a (présenter quelque chose de nouveau) · Utilisez-le quand vous mentionnez quelque chose pour la première fois : "Hay una cafetería cerca."

está + lugar ("La cafetería está al lado del parque")

se trouve (un élément au singulier) · Utilisez-le pour dire où se trouve une chose au singulier déjà mentionnée : "La cafetería está en la esquina."

están + lugar ("Las mesas están junto a la ventana")

se trouvent (des éléments au pluriel) · Utilisez-le pour dire où se trouvent des choses au pluriel déjà mentionnées : "Las mesas están junto a la ventana."

Incorrect: Está una cafetería cerca.

Correct: Hay una cafetería cerca.

N'utilisez pas "está" pour présenter quelque chose de nouveau. Dites d'abord "Hay una cafetería", puis "La cafetería está cerca".