Il passato prossimo serve a parlare del passato: con essere si descrive un cambio di luogo, con avere un'attività o un'esperienza.

sein + Partizip II (Ortswechsel): bin gegangen

essere + participio passato, per un cambio di luogo o uno spostamento · Usalo quando qualcuno va da un posto a un altro, come "sono andato", "sono arrivata" o "sono tornato".

haben + Partizip II (Tätigkeit): habe trainiert, gelacht

avere + participio passato, per attività, azioni o esperienze · Usalo per quello che qualcuno ha fatto o vissuto in un posto, come "ho allenato", "ha spiegato" o "abbiamo riso".

Sbagliato: Ich bin im Kurs trainiert.

Giusto: Ich habe im Kurs trainiert.

Non ogni movimento vuole essere. Se la frase descrive un'attività svolta in un luogo, usa avere: "Ho allenato nel corso", non "Sono allenato nel corso".