"Hay" sirve para presentar algo nuevo, y "está" o "están" sirven para decir dónde se encuentra algo que ya conocemos.

hay + sustantivo ("Hay una cafetería")

hay (existe, presentar algo nuevo) · Úsalo cuando mencionas algo por primera vez: "Hay una cafetería cerca".

está + lugar ("La cafetería está al lado del parque")

está (ubicar un elemento en singular) · Úsalo para decir dónde está algo singular que ya hemos mencionado: "La cafetería está en la esquina".

están + lugar ("Las mesas están junto a la ventana")

están (ubicar elementos en plural) · Úsalo para decir dónde están cosas en plural que ya hemos mencionado: "Las mesas están junto a la ventana".

Incorrecto: Está una cafetería cerca.

Correcto: Hay una cafetería cerca.

No uses "está" para presentar algo nuevo. Primero di "Hay una cafetería" y después "La cafetería está cerca".