Estas dos estructuras expresan la finalidad de una acción: para + infinitivo cuando la misma persona hace las dos acciones, y para que + subjuntivo cuando otra persona hace la segunda.

para + infinitivo

para + infinitivo: la finalidad de una acción hecha por la misma persona · Úsala cuando el sujeto de las dos acciones es el mismo, por ejemplo 'Yo voy a comprar la tarta para celebrar'.

para que + subjuntivo

para que + subjuntivo: la finalidad de una acción hecha por otra persona · Úsala cuando el sujeto cambia, por ejemplo 'Te escribo para que traigas las velas'.

Incorrecto: Te escribo para que traer las velas.

Correcto: Te escribo para que traigas las velas.

Después de para que, usa siempre el verbo en subjuntivo, nunca el infinitivo. Pregúntate si el sujeto cambia: si cambia, va en subjuntivo.