「Hay」は新しいものを紹介するときに使い、「está」や「están」は、すでに話題になっているものがどこにあるかを言うときに使います。

hay + sustantivo ("Hay una cafetería")

ある・いる（新しいものを紹介する） · 初めて何かに言及するときに使います："Hay una cafetería cerca."

está + lugar ("La cafetería está al lado del parque")

ある・いる（単数のものの位置） · すでに出てきた単数のものがどこにあるかを言うときに使います："La cafetería está en la esquina."

están + lugar ("Las mesas están junto a la ventana")

ある・いる（複数のものの位置） · すでに出てきた複数のものがどこにあるかを言うときに使います："Las mesas están junto a la ventana."

誤り: Está una cafetería cerca.

正しい: Hay una cafetería cerca.

新しいものを紹介するときに「está」を使わないでください。まず"Hay una cafetería"と言い、そのあとで"La cafetería está cerca"と言います。