"Hay" serve para apresentar algo novo, e "está" ou "están" servem para dizer onde algo que já foi mencionado se encontra.

hay + sustantivo ("Hay una cafetería")

existe / tem (apresentar algo novo) · Use quando você menciona algo pela primeira vez: "Hay una cafetería cerca".

está + lugar ("La cafetería está al lado del parque")

fica / está (um item no singular) · Use para dizer onde está algo singular que já foi mencionado: "La cafetería está en la esquina".

están + lugar ("Las mesas están junto a la ventana")

ficam / estão (itens no plural) · Use para dizer onde estão coisas no plural que já foram mencionadas: "Las mesas están junto a la ventana".

Errado: Está una cafetería cerca.

Certo: Hay una cafetería cerca.

Não use "está" para apresentar algo novo. Primeiro diga "Hay una cafetería" e depois "La cafetería está cerca".