Essas duas estruturas servem para dizer a finalidade de uma ação: para + infinitivo quando a mesma pessoa faz as duas ações, e para que + subjuntivo quando outra pessoa faz a segunda ação.

para + infinitivo

para + infinitivo: a finalidade de uma ação feita pela mesma pessoa · Use quando o sujeito das duas ações é o mesmo, por exemplo 'Eu vou comprar o bolo para celebrar'.

para que + subjuntivo

para que + subjuntivo: a finalidade de uma ação feita por outra pessoa · Use quando o sujeito muda, por exemplo 'Te escrevo para que você traga as velas'.

Errado: Te escribo para que traer las velas.

Certo: Te escribo para que traigas las velas.

Depois de para que, use sempre o verbo no subjuntivo, nunca o infinitivo. Pense: se o sujeito mudou, o verbo vai no subjuntivo.