这两个形式后面都接动词原形："quiero"表示你想做什么，"puedo"表示对你来说可能做什么。

quiero + infinitivo

想做某事；表示愿望 · 当你说自己想做什么时使用，例如"Quiero hablar"（我想说话）。

puedo + infinitivo

能做某事；表示可能性 · 当你说那个时间你能做某事时使用，例如"Puedo hablar a las seis"（六点我可以聊）。